مقالات را بر اساس عنوان، کد سند یا سال انتشار پیدا کنید و به نویسندگان و رویداد علمی مرتبط برسید.
۱,۳۷۸ مقاله پیدا شد.
This article presents an overall laboratory review of mobile robots positioning techniques Also, design algorithm and calibration design of two ptoro…
In this paper, the melting of a semi infinite body as a result of a moving laser beam has been studied Because the Fourier heat transfer equation at…
Gas metal arc welding is one of the most important arc welding processes used in manufacturing and repair In this process selecting appropriate value…
In this paper, effects of friction stir welding process parameters on tensile strength and hardness of polypropylene composite welds with 30% glass f…
طراحی تولی عملیات operation sequencing و طراحی قرار setup planning دو فعالیت اصلی در طراحی فرایند بکمک کامپیوتر CAPP به شمار می روند که در صورت طی کر…
گوشواره ای شدن یکی از مشکلاتی است که به علت ناهمسانگردی ورق درفرایند کشش عمیق رخ می دهد ودر تیراژتولید بالا، سبب ایجاد ضایعات فراوانی می شود در این م…
رباتهای راه روند از نظر تعداد درجه آزادی و همچنین شرایط مختلف محیطی که در آن واقع می شوند می توانند در میان سیستمهایی با دینامیک پیچیده طبقه بندی شون…
کنترل سیستمهای تحریک ناقص Underactuated Systems یک مسئله چالش برانگیز می باشد این مشکل بخصوص درهنگامیکه سیستم مجبور به ردیابی مسیری خاص می باشد نمود…
کنترل و پیش بینی برگشت فنری یکی از پارامترهای مهم در فرایند کشش عمیق جهت تولید ورق به شکلهای دقیق است در این مقاله ابتدا تاثیر بعضی پارامترهای موثر ر…
هدف تحقیق تعیین نحوه تخصیص ماشین ها به عملیات هرکار و زمان بندی توالی آنها روی ماشین ها در سیستم تولید کارگاهی انعطاف پذیر FJSP با هدف کمینه ساز ی مج…
هدف از این مقاله آنالیز حساسیت و بررسی میزان اهمیت ضرایب وزنی تابعی هدف در روش کنترل بهینه به منظور کاهش جرک وارد بر ربات متحرک می باشد به منظور مسیر…
عملیات جوشکاری بر روی قطعات باعث بروز تنشهای پسماند در قطعات میشود که ممکن است در کارکرد آنها اثرات نامطلوبی نظیر ناپایداری ابعادی و کاهش استحکام را…
واترجت پرفشار در بسیاری از صنایع بعنوان تکنیکی برای رنگ زدایی و پوشش زدایی از سطوح کاربرد فراوانی دارد دراین مقاله از یک مجموعه داده های آزمایشی استف…
در مقاله حاضر ابتدا معادلات دیفرانسیل حاکم بر ارتعاشات طولی استوانهای که در آن مدل میرایی، مدل میرایی ویسکوزدر نظر گرفته شده است، استخراج و حل گردید…
فرآیند گرمایش خطی با لیزر یکی از فرآیندهای شکلدهی گرم ورقهای فلزی است در این روش بر اثر حرارت، ورق درراستای مورد نظر گرم میشود و ممان نسبتا بزرگی به…
ساخت قطعات فولادی با هزینه مناسب و کیفیت مطلوب از اولویت اصلی صنایع مرتبط می باشد و برای نیل به صافی سطح با دقت بالا انتخاب پارامترهای ماشینکاری از ا…
دراین پژوهش با استفاده از یک مدل ریاضی توزیع دما و نیروی لازم جهت اکستروژن داغ کامپوزیت AA6061 SiC p پیش بینی میشوند به این منظور به کمک روش اجزا محد…
در مقاله حاضر اتصال کامپوزیت پلی استر شیشه به بدنه فلزی خودرو به صورت تجربی بررسی شده است که برای این کار از دو نوع تست برش وکنده شدن استفاده شده است…
دراین پژوهش به منظور بررسی نحوه تغییر شکل الاستیک غلتکدر نورد سرد ابتدا توسط فرمولاسیون ارائه شده توسط Ford Bland فشار نورد در منطقه تغییر فرم محاسبه…
با توجه به اهمیت انتخاب پارامترهای ماشین کاری در بهبود فرایند براده برداری دراین تحقیق برپایه داده های تجربی حاصل از عملیات فرزکاری برروی آلیاژ آلومی…
آنالیز فاکتور کوینچ به منظور کمی کردن تغییرات خواص ناشی از سرعتهای سرد شدن مختلف استفاده می شود و به عنوان یک ابزار مناسب در پیش بینی خواص قطعات کوین…
پوشش الکترولیتYSZ8 پیل سوختی اکسید جامد به روش پلاسما اسپری اتمسفری و سپس اشباع سازی با محلول نیترات مواد تشکیل دهنده8YSZ انجام شد تعداد مراحل اشباع…
در این مقاله به بررسی علل و شرایط پخت ناگهانی اپوکسی/نانوکلی در روش قالبگیری به کمک اعمال خلاء پرداخته شده است برای این منظور نمونههایی با درصدهای 0…
پایش شرایط ابزار نقش مهمی در فرایندهای ماشینکاری دارد و می تواند به اتوماسیون فرایند کمک کند یکی ازروشهیا پایش غیرمستقیم ابزار استفادها ز سیگنال های…
