نمایه پژوهش‌ها

مقالات علمی سال ۱۳۸۷

مقالات را بر اساس عنوان، کد سند یا سال انتشار پیدا کنید و به نویسندگان و رویداد علمی مرتبط برسید.

۱,۷۳۹ مقاله پیدا شد.

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۹۱۱ مشاهده

Feasibility Study of Utilizing MEMS Actuators in Fab-ricating Future Insect-Like MAVs

This paper presents an investigation of utilizing microelectromechanical systems MEMS actuators in developing insect like micro aerial vehicles MAVs…

MEMSMAVActuator
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۳,۰۰۶ مشاهده

Fabrication of Nanostructured Al-4.5wt%Cu Alloy and Al-4.5wt%Cu/SiC Composite via Mechanical Alloying

Fabrication of alloys in the solid state and composites via mechanical alloying process has been studied by the earlier researchers The process of na…

Al-4.5wt%CuMechanical AlloyingNanocrystalline
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۲۲۹ مشاهده

Fabrication and Characterization of Hydroxyapatite Nanoparticles with High Biomedical Performance

Mechanochemical process in polymeric and metallic vials has been carried out successfully to produce hydroxyapatite HAp nanoparticles Morphological p…

Lattice StrainNanoparticleHydroxyapatite
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۹۰۸ مشاهده

FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace

Manipulator design can be expressed as a function of workspace requirements This work presents a hybrid fuzzy logic genetic algorithm FL GA method fo…

Genetic AlgorithmFuzzy LogicOptimization
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۹۴۵ مشاهده

Experimental study on cable-suspended planar manipulator and dynamic load carrying capacity

The maximum load carrying capacity is achieved by a planar cable manipulator during a given trajectory is obtained This computational technique is te…

Planar manipulatorCable parallel manipulatorDynamic Load Carrying Capacity
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۶۹۱ مشاهده

Evaluation of Surface Roughness and Material Removal Rate in CWEDM Using DOE and ANN

In this work, an experimental study in cylindrical wire EDM machining parameters followed by artificial neural network is presented Experiments have…

Design of ExperimentsArtificial Neural NetworkCylindrical Wire Electro Discharge Machining
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۳۷۹ مشاهده

Effects of Joint Configuration and Loading Type on Stress Distribution for Offshore Structures Tubular Joints by Finite Element Method

The stress concentration in offshore structures tubular joints depends on joint configuration and loading type Because of these facts, a lot of effor…

Tubular jointsStress distributionStress concentration factor
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۱۴۹ مشاهده

Effect of Temperature and Co2+ Concentration of Bath on Composition of Zn-Co Alloy Coatings

Zn Co electrodeposits have attracted interest because of their significantly higher corrosion resistance in comparison with pure zinc In this researc…

ElectrodepositionZn-Co coatingMorphology
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۰۱۷ مشاهده

EXPERIMENT AND FINITE ELEMENT SIMULATION OF LASER BENDING OF TUBES

Laser bending of tubes has the following advantages over mechanical bending of tubes Neither a hard bending tool nor external forces are required, Wa…

Laser bendingBending angleMicro tube
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۵۷۲ مشاهده

Design and Installation of a Diesel Engine on Nissan Junior Z24

Clean diesel technology can help to improve Tehran's environmental and air quality Reducing emissions from existing diesel engines with the existing…

emissionsQD32 diesel engineZ24 gasoline engine
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۱۶۴ مشاهده

Design and Development of an Autonomous Robot for Environmental Dynamic Monitoring

This paper wants to give a general description of the cooperative team behavior in dynamic and uncertain environments We have tried to focus on areas…

Autonomous RobotArtificial IntelligenceImage processing
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۸۵۴ مشاهده

Design and Development a Novel industrial Humanoid Robot

This paper presents an overview of an industrial humanoid robot We have tried to focus on areas such as mechanical structure, Image processing unit…

Image processingHumanoid RobotControl systems
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۱۶۳ مشاهده

Cutting Force Modelling in End-Milling Operation of Titanium Thin-Walled Parts

Titanium alloys are widely used for aerospace thin walled parts such as compressor or turbine blades, Frames, etc However in production, titanium all…

Force modellingEnd millingCalibration tests
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۹۱۱ مشاهده

Comparison of Wear Behavior of Combustion Synthesized TiB/Ti and Sintered SiC in Wear Test

Due to low cost and simplicity of combustion synthesis, in this research, the combustion synthesized TiB/Ti was evaluated in comparison sintered SiC…

Sintering SiCMechanical Seal RingsWear Test
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۰۸۵ مشاهده

CORRECTION OF DIE SURFACE TO COMPENSATE SPRINGBACK ERROR IN SHEET FORMING PROCESS BY INVERSE SPRINGBACK ANALYSIS

Shape error due to Elastic recovery of formed part in unloading known as springback, is one of the most important problems of tool design in sheet me…

Inverse modelingSpringbackSheet bending
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۰۹۷ مشاهده

An Investigation into the Friction Aided Deep Drawing using Eight Tapered Segments Blank-holder

A new technique on friction aided deep drawing has been proposed to overcome defect of four segment tapered blankholder A metal blankholder was desig…

Three-Dimensional SimulationABAQUS /ExplicitFriction aided deep drawing
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۴۸۳ مشاهده

A Comparison between the Fracture Behavior of Al/SiC Composites in As-Cast and Extruded States

In this research, effect of hot extrusion process on tensile properties and fracture mechanism of Al/SiC composites was investigated The composite in…

Al/SiC compositeFractureExtrusion
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۹۶۷ مشاهده

یک روش برای بدست آوردن هندسه پیچیده ماشین های دوار

مدلسازی هندسی، اولین مرحله در انجام شبیه سازی جریان درون مرزهای جامد با هندسه پیچیده و یا مجهول می باشد برای هندسه های پیچیده Complex Geometery و دوا…

هندسه پیچیدهمدلسازی هندسیپروانه توربوپمپ
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۶۴۲ مشاهده

یک حل حد بالا برای فرآیند ECAE با در نظر گرفتن هندسه متغیر برای منطقه مرده فلز

در تحقیق انجام شده حاضر، یک تحلیل جدید برای فرآیند ECAE Equal Channel Angular Extrusion توسط روش حد بالا بیان شده است در این تحلیل بر خلاف کارهای قبل…

حد بالامنطقه مرده فلزECAE
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۸۰۱ مشاهده

کنترل ربات در عبور از نقاط تکین

این مقاله روش جدیدی را برای کنترل ربات در عبور از نقاط تکین پیشنهاد می دهد کنترل ربات به دو صورت فضای مفصلی و کار قابل انجام است کنترل در فضای کار، ب…

کنترل رباتنقاط تکینفضای مفصلی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۵۷۸ مشاهده

کمینه سازی تابیدگی در کامپوزیت های ترموپلاستیک تقویت شده با الیاف کوتاه

در این تحقیق پارامترهای تاثیر گذار بر میزان تابیدگی مواد کامپوزیتی ترموپلاستیک تقویت شده با الیاف کوتاه مورد بررسی قرار گرفته است نخست پارامترهای تاث…

تابیدگیبهینه سازیروش تاگوچی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۱۹۲ مشاهده

کاربرد میکروپمپ در اندازه گیری ابعادی و بررسی حساسیت سنسور میکرو-پمپی در ابزار اندازه گیری قطر داخل

در این مقاله شیوه جدیدی از تکنیک اندازه گیری توسط ترانسدیوسر جریان سیال به کار گرفته شده است در این طرح از ترکیب یک عملگر میکرو پمپی و یک میکرو سنسور…

میکرو-پمپداخل سنج قطرمیکرو پمپ
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۸۳۲ مشاهده

کاربرد سیستمهای خبره برای شناسایی و رفع عیوب فرآیندی در سنگ زنی دقیق لوله ها

شناسایی و رفع عوامل مولد عیوب عامل اصلی در ساخت و تولید با کیفیت بالا می باشد از طرفی انجام این قبیل امور توسط افراد باتجربه ای انجام می گیرد که هزین…

سیستم خبرهسنگزنیعوامل ایجاد عیوب
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۶۷۷ مشاهده

پیش بینی منطقه مرده درقالب های اکستروژن

پدید آمدن منطقه مرده در قالب های اکستروژن از مشکلات عمده در این قالب هاست بنابر این در این مقاله با توجه به ماهیت پدید آمدن منطقه مرده در اثر برش موا…

منطقه مردهانرژی برشمدول برشی